界面新闻记者 | 陈慧东

近日，电气机械制造公司东方电热（300217.SZ）、智能物流系统公司北自科技（603082.SH）、汽车轴承公司雷迪克（300652.SZ）均公布在机器人领域的投资计划。

界面新闻注意到，东方电热、北自科技此次切入机器人领域的方式是战略合作，合作标的分别背靠小米和阿里巴巴。雷迪克则选择直接收购机器人企业的部分股权并向其增资，耗资1.04亿元。

上市公司选择的机器人领域标的公司的资质如何？在主营业务增量受限的背景下，切入机器人领域对这些公司来说是“馅饼”还是“陷阱”？

今年以来，大批上市公司纷纷加码机器人赛道。尽管前景广阔，机器人赛道业绩兑现的时点何时到来？又有谁会是赢家？

东方电热两大核心业务增量有限

东方电热日前公告，公司与上海织识智能科技有限公司（以下简称“上海织识”）签订战略合作协议，双方合作方向为拓展柔性织物压力传感在汽车出行领域的应用，并积极研发机器人电子皮肤。目前合作方在具身智能机器人领域的产品尚处于研发阶段，未来能否实现量产存在不确定性。

上海织识是截至目前国内唯一通过车规级测试、唯一直接或间接拿到头部主机厂订单的柔性传感器企业。

天眼查APP显示，上海织识成立于2022年，股东之一瀚星创业投资有限公司为小米集团成员。上海织识的天使轮和均由小米独家投资，A轮融资于近日宣布完成，规模达数千万元。

东方电热方面向界面新闻表示，上海织识主体系其全资子公司尧乐科技。

天眼查显示，尧乐科技于2010年2月成立，2024年年报社保信息一栏，公司为员工缴纳社保的人数为16。

尧乐科技官网信息显示，尧乐科技是国内率先开展柔性织物压力传感器研究的企业，提供智能座椅、柔性智能表面、智能护理床垫、足底压力垫、轮椅坐垫、智能鞋垫、智能瑜伽垫等解决方案。

上海织识还有另一家主营传感器、智能床垫的子公司。

天眼查显示，上海织识于2021年成立嘉兴纤知智能科技有限公司（以下简称“嘉兴纤知”），嘉兴纤知官网显示，公司专注于柔性织物压力传感技术的研发与应用，提供包括传感器定制、软硬件开发、算法服务，已广泛应用于睡眠健康、沙发/座椅、人体工学测试等领域。

作为国内电加热行业首家上市公司，2020年至2023年间，东方电热业绩保持增长，并在2023年达到上市以来的业绩峰值，实现营业收入同比增长至7.52%至41.06亿元，归母净利润同比增长113.28%至6.44亿元。

不过，2024年至2025年一季度，公司业绩“两连降，营业收入分别同比减少9.62%、21.9%；归母净利润分别同比减少50.62%、47.66%。

2024年财报显示，东方电热三大主营业务新能源装备制造（占比总营收的39.69%）、家用电器元器件（占比总营收的30.71%）、新能源汽车元器件（占比总营收的13.86%），前两项业务的营收规模出现同比下滑，下滑幅度分别为24.96%、10.06%。

东方电热以民用电加热元件生产起家，2006年进入高端工业电加热器领域，2017年搭乘光伏行业快速增长的“东风”，公司新能源装备板块的多晶硅还原炉销量攀升。不过，近年来，家用空调行业进入存量市场状态，新能源供给端过剩趋势仍在延续，两大因素使得东方电热业绩承压。

一位陕西煤炭领域上市公司高层向界面新闻表示，“新能源业务领域现在已经过了高速发展阶段，处于供给端过剩，需求端很多规划了也不投的状态。电网端来讲，到2030年光伏用电量也就占比总用电量的三成左右。”

界面新闻注意到，伴随着业绩承压，东方电热的偿债压力也在加重，2023年底，公司账面上货币资金余额有14.65亿元，到了2025年一季度末减少为5.35亿元，而需偿还的流动负债总额为24.22亿元。

北自科技毛利率落后于同行

北自科技日前公告，公司与北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）签订《战略合作协议》，双方将围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作。

华兴资本2024年10月表示，星动纪元近期完成近3亿元Pre-A轮融资，投资方包括阿里巴巴等在内，本轮投资阿里巴巴将与公司探索在AI技术、云计算等领域的合作机会。

星动纪元官网介绍，公司成立于2023年08月，由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。公司机器人板块呈现四种产品，主要两款为高性能通用人形机器人（星动STAR1）和全直驱仿人五指灵巧手（星动XHAND1）。

北自科技成立于2002年10月，2024年1月上市，主要从事智能物流系统的研发、设计、制造与集成业务，目前占比较高的下游应用领域主要为化纤、玻纤、食品饮料等行业。

北自科技正在面临业绩增速放缓。2023年至2025年一季报，公司实现营业收入分别为18.64亿元、20.62亿元、4.41亿元，同比增幅分别为17.39%、10.64%、1.25%；归母净利润分别为1.55亿元、1.7亿元、0.42亿元，同比增幅分别为18.89%、9.58%、2.38%。

北自科技曾表示，截至2024年6月末，公司在手订单48.15亿元。后又在2024年财报中称，截至2024年末，公司在手订单45.51亿元。

雷迪克溢价247.03%收购人形机器人企业

短短几天内，雷迪克接连在机器人关节模组、灵巧手领域两次进行投资和并购。

雷迪克6月16日公告，与日照益清投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“日照益清”）合作方签署协议，公司通过自有资金4000万元，受让日照益清有限合伙人之一丁宁持有的该公司财产份额3000万元。

雷迪克此次的标的公司是岐山北方机械有限公司（以下简称“北方机械”）。官网显示，公司致力于机床配件，模具、刀具的研发和制造，成功注册NMC商标，主要产品精密丝杠副系列，非标准刀具、模具及配件系列等，产品主要应用于电火花机床、数控机床、印刷设备、交通运输、智能制造、航空航天、军品参与等行业。

雷迪克还在日前抛出一则收购计划，公司拟购买誊展精密科技（深圳）有限公司（简称“誊展精密”）部分股权并向其增资，共计取得誊展精密51%股权，整体对价1.04亿元。

通过整合誊展精密的微型丝杠、行星滚柱丝杠、精密直线模组滑台等产品，雷迪克将快速切入具身智能领域，其中微型丝杠技术将重点应用于机器人灵巧手等关键部件。

按照收益法评估，本次收购誊展精密溢价率达247.03%。2024年至2025年1-2月，誉展精密实现营收分别为5396.61万元、747.33万元，净利润分别为159.79万元、43.15万元。

另外，誊展精密未作出业绩承诺。界面新闻就此事致电雷迪克，工作人员表示，“（收购中）公司确实没有要求对方做业绩承诺，原因大概是出于对长期合作的考量。”

雷迪克成立于2002年，主营业务是汽车轴承的研发、生产和销售，产品涵盖轮毂轴承、圆锥轴承等6大类两千余个品种。

雷迪克近两年的业绩增速并不稳定。2022年至2024年，公司实现营收分别为6.48亿元、6.52亿元、7.4亿元，分别同比增长9.6%、0.61%、13.53%；实现归母净利润分别为1.04亿元、1.2亿元、1.2亿元，分别同比增长8.16%、16.03%、-0.18%。

机器人赛道业绩何时兑现？

今年以来，大批上市公司纷纷加码机器人赛道。浙商证券统计数据显示，目前浙江拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司超过40家。

据不完全统计，今年以来，在机器人领域进行产能建设与基地投资的上市公司有以下几家：

• 中鼎股份（000887.SZ）投资10亿元在合肥建设智能机器人项目总部及核心零部件研发中心，分阶段推进谐波减速器（首期年产15万颗）、关节总成等产品研发制造；与五洲新春、埃夫特等企业达成战略合作，共同开发人形机器人部件。
• 五洲新春（603667.SH）总投资15亿元建设行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等产品线，覆盖汽车转向系统及机器人专用轴承领域。
• 富临精工（300432.SZ）投资1.1亿元在绵阳建设机器人智能电关节模组研发及生产基地，拓展新能源汽车与机器人产业链协同。

在机器人领域设立合资公司或进行战略合作的部分上市公司包括：

• 嵘泰股份（605133.SH）与江苏润孚动力合资设立“江苏润泰机器人”（持股45%），专注人形机器人用行星滚柱丝杠、滚珠丝杠研发。公司5月20日表示，将加强对人形机器人、汽车电子、工业自动化等产业链的研究
• 银轮股份（002126.SZ）联合伟创电气、科达利、开普勒机器人共同投资设立“苏州依智灵巧驱动科技”，其中公司投资1000万元，持股比例为20%，各方预期具身智能机器人核心零部件灵巧手将具有广阔的市场前景。
• 凯尔达（688255.SH）设立全资子公司“凯尔达人形机器人”，并控股投资传感器企业凯维力传感，基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器目前正在积极研发中。
• 实朴检测（301228.SZ）与七腾机器人合资成立“上海实朴检测机器人服务”，重点拓展机器人在环境监测、工业检测、智能制造等领域的创新应用。

可以看出，在上述投资计划中，热门赛道包括人形机器人关节总成和模组、核心零部件灵巧手、传感器等。

伴随着人形机器人技术的不断突破，未来前景明朗的投资机会有哪些？

汇正财经首席投资顾问姚中元向界面新闻表示，柔性传感器是未来机器人领域的发展趋势，柔性材料与传感技术相结合，旨在提升机器人感知能力和适应性的技术理念，但目前仍处于起步阶段，面临耐久性和稳定性不足、传感器集成困难、适应性和多模态传感存在信号交叉干扰等问题。未来推动机器人柔性传感器技术不断发展，以更好地满足机器人在复杂环境中的应用需求。

中信证券研报显示，全球传感器市场规模约520亿美元（年化增长10%），中国1640亿元（年化增长15%）。具身智能商业化加速，特斯拉人形机器人推动传感器需求，2030年视觉/触觉/力传感器市场空间分别达200亿/105亿/585亿元。

民生证券近期研报显示，人形机器人短期（3年内）有望在特种场景落地，中期（3-5年）将拓展至制造场景，远期（5年以上）有望进入民用市场，预计价格降至2万美元/台，具备大规模推广潜力。

不过，尽管前景广阔，人形机器人等业务领域何时能实现业绩兑现也存在不确定性。

姚中元认为，人形机器人真正大规模量产和盈利时间存在不确定性，据高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达 1.24万台，到2030年销量将接近34万台。

“上述这些跨界机器人领域的上市公司若想享受行业红利，一方面要利用好自身高精度制造，另一方面要不断在机器人关键零部件技术上攻坚，深入参与核心研发，还要积极与机器人企业、车企合作，融入产业链，推动产品落地应用。”姚中元表示。

深度科技研究院院长张孝荣对界面新闻表示，东方电热等上市公司拓展新业务展现了积极进取的雄心，但是机器人电子皮肤等业务领域竞争激烈，技术迭代快，新进入者面临较多不确定性。尽管市场潜力大，但上述标的公司的产品仍在研发，未来需求是否如预期、能否被市场接受，存在较多不确定性。